內(nèi)分泌系統(tǒng)是指一群特殊化的細(xì)胞組成的內(nèi)分泌腺（endocrine gland）。它們包括垂體、甲狀腺、甲狀旁腺、腎上腺、性腺、胰島、胸腺及松果體等。這些腺體分泌高效能的有機(jī)化學(xué)物質(zhì)（激素），經(jīng)過血液循環(huán)而傳遞化學(xué)信息到其靶細(xì)胞、靶組織或靶器官，發(fā)揮興奮或抑制作用。激素也稱內(nèi)分泌為第一信使。隨著內(nèi)分泌學(xué)研究的進(jìn)展，對(duì)內(nèi)分泌系統(tǒng)產(chǎn)生了新的認(rèn)識(shí)。除了上述內(nèi)分泌腺外，在身體其它部分如胃腸道粘膜、腦、腎、心、肺等處都分布有散在的內(nèi)分泌組織，或存在兼有內(nèi)分泌功能的細(xì)胞，這些散在的內(nèi)分泌組織也屬于或包括在內(nèi)分泌系統(tǒng)內(nèi)。除此之外，對(duì)內(nèi)分泌或激素的概念也有新的認(rèn)識(shí)。經(jīng)典的激素是指從內(nèi)分泌細(xì)胞所分泌的激素要經(jīng)過血液循環(huán)運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)距離的靶細(xì)胞（遠(yuǎn)距分泌），現(xiàn)在認(rèn)為有一些內(nèi)分泌細(xì)胞所分泌的化學(xué)物質(zhì)可通過細(xì)胞間隙彌散作用于鄰近細(xì)胞，這類化學(xué)物質(zhì)稱為局部激素，分泌方式稱近距離分泌。
內(nèi)分泌系統(tǒng)與中樞神經(jīng)系統(tǒng)在生理功能上，緊密聯(lián)系，密切配合，相互作用，調(diào)節(jié)機(jī)體的各種功能，維持內(nèi)環(huán)境的相對(duì)穩(wěn)定，以適應(yīng)機(jī)體內(nèi)外環(huán)境的各種變化及需要。此外，內(nèi)分泌系統(tǒng)間接地或直接地接受中樞神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，也可以把內(nèi)分泌系統(tǒng)看成是中樞神經(jīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)。內(nèi)分腺系統(tǒng)也影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)的活動(dòng)。