腔棘魚(yú)目矛尾魚(yú)科的唯一種，是唯一現(xiàn)生的總鰭魚(yú)類(lèi)。
體呈長(zhǎng)梭形,軀體粗狀,體長(zhǎng)達(dá)1.5米左右。頭大,口寬，牙齒銳利。顱骨具特殊的顱間關(guān)節(jié)。在頭下下頜間有1對(duì)很大的喉板。軀體覆蓋大而薄的橢圓形圓鱗,鱗片露出部分具很多小嵴或疣突，因而體表粗糙，體后部和鰭基部鱗較小。側(cè)線(xiàn)完全。背鰭2個(gè):第一背鰭鰭條強(qiáng)度骨化，具嵴，呈棘狀；第二背鰭與胸鰭、腹鰭、臀鰭外形相似,呈柄狀,鰭條著生在很厚的肉質(zhì)鰭柄上。偶鰭內(nèi)骨骼排列分節(jié)為非對(duì)稱(chēng)式。尾鰭外形近似矛狀，3葉,由一個(gè)中心小葉將整個(gè)尾鰭平分上下兩部。脊索終生存在，其上、下方有小塊硬骨。腸內(nèi)具螺旋瓣。鰾很小，無(wú)呼吸功能，只起調(diào)節(jié)魚(yú)體在水中比重的作用。卵胎生。為肉食性魚(yú)類(lèi)。1938年12月，在非洲東南海岸的東倫敦島附近的深海中捕到第一條，直至1952年才在非洲科摩羅群島附近捕到第二條。此后在本地區(qū)陸續(xù)捕到百條之多。
總鰭魚(yú)類(lèi)的其他類(lèi)群已全部在地球上絕滅，矛尾魚(yú)是經(jīng)歷了漫長(zhǎng)地質(zhì)年代而殘留的活化石，過(guò)去只能從化石了解它們。通過(guò)對(duì)矛尾魚(yú)的比較解剖研究，有助于探索最初兩棲動(dòng)物是由哪種魚(yú)演化來(lái)的。