系存在于多數(shù)低等動(dòng)物身體前端或口周圍等處，能自由伸屈之突起物的總稱。大多具有觸覺(jué)和化學(xué)感覺(jué)的感受器。有刺胞動(dòng)物水螅型的觸手位于口的周圍（口觸手 oral tentacle）或垂唇的周圍（緣觸手mar－ginal tentacle或反口觸手aboral tentacle），或兩處均有：水母型的觸手位于傘緣或傘緣的上方（上傘觸手 exumbrellar tentacle）。櫛水母的1對(duì)觸手出自觸手鞘。因?yàn)檫@些觸手是借本身的伸縮及粘性刺絲囊、卷纏刺絲囊和粘細(xì)胞來(lái)捕食，故有捕腕（cap-turing tentacle，德Fangarm）或捕絲之名。有的觸手具穿刺絲囊，用以攻擊其他動(dòng)物并保護(hù)自己。水螅型的觸手可分為絲狀觸手（filiform tentacle）、有頭觸手（capitate tentacle）、實(shí)觸手（solidtentacle）和空觸手（hollow tentacle）等。渦蟲(chóng)綱中的切頭蟲(chóng)目（Caridinicola等）的觸手有2—10條，從表皮分泌粘液，用以固著于寄主。原環(huán)蟲(chóng)綱的頭部具1對(duì)絲狀觸手；多毛綱由口前葉生出（感）觸手、副感觸手（亦稱下觸手subtentacula，palp）和觸須（亦稱觸手毛 tentacular cirrus）。擬軟體動(dòng)物和內(nèi)肛動(dòng)物的觸手除作感覺(jué)器和捕食器外還是重要的呼吸器，表面覆蓋著纖毛，其內(nèi)腔有大量血液流入。軟體動(dòng)物和節(jié)肢動(dòng)物頭部1—2對(duì)角狀或鞭狀的突起不是觸手，而稱作觸角；軟體動(dòng)物的外套膜和上足周圍有許多絲狀突起，分別稱為外套觸手（pallialtentacle）和上足觸手（epipodial tentacle）。海參口周圍的觸手為管足的變異物。觸手的伸縮和屈曲除由于肌肉（水螅型為表皮肌細(xì)胞）的作用外，海參和原環(huán)蟲(chóng)類還藉助于體液于其基部的壘內(nèi)進(jìn)出而伸縮。