泄殖腔 cloaca 亦稱總排泄腔或只稱排泄腔。是消化管的末端，同時(shí)又是生殖導(dǎo)管與輸尿管開口的腔。多見于脊椎動(dòng)物，但硬骨魚類、哺乳類（單孔類除外）泄殖系統(tǒng)與消化管分別開口。在無脊椎動(dòng)物中輪形動(dòng)物有泄殖腔，真線蟲類只有雄性個(gè)體輸精管開口在消化管末端部。軟體動(dòng)物如斧足類由鰓上腔排出的水、卵、精子以及由腎管（博江訥氏器）排出的排泄物都由出水管的基部（外套腔的一部分）排出，把這部分稱泄殖腔室（cloacal chamber）、肛門（anal canal）等。被囊類圍鰓腔的出水管基部相當(dāng)于泄殖腔。